头索动物仅包括文昌鱼一小群海产动物。终生具有脊索，背神经管和咽鳃裂3个主要特征。脊索纵贯身体全长，一直到达最前端。因此被称为头索动物。

文昌鱼主要分布于热带、亚热带和温带海域，其中以热带和亚热带种类较多，温带种类较少，极地寒冷海区未曾见有报道。全世界文昌鱼约有20余种。我国沿海共发现4种。