石鳖属于多板纲中原始类型的贝类，它们的颜色和岩石一样，形状有点像陆地上的潮虫。别的贝类身体外面不是有一个就是有两个贝壳，而在石鳖的身体背面,却生长着覆瓦状排列的、由8个石灰质壳片形成的一组贝壳。在这些贝壳的周围，外套膜的表面还生有许多小鳞片、小针骨、角质毛等等。因此，它的背部就像是一个全身披甲的武士，别的动物很难去侵犯它。

石鳖的种类很多，世界各地的海洋里都有分布，通常生活在海水盐度正常的岩礁海岸或盐度较高的大洋底部。

石鳖的身体一般很小，我国常见的种类其身体的长度约2～3厘米。由于石鳖是贝类中的原始类型，所以在科学研究上具有一定的意义。